iRoadheader – система управления проходческим комбайном

Технологическое решение для дистанционного управления проходческим комбайном

Система iRoadheader™ – это решение для дистанционного управления проходческим комбайном, которое позволяет полностью удалить оператора от работающей машины в процессе отбойки угля. С применением высоконадёжных радиолокационных датчиков, управление комбайном может безопасно осуществляться с расстояния в несколько сотен метров. Горнорабочие и технический персонал более не будут подвергаться риску внезапного выброса газа и угля и аналогичным рискам непосредственно в забое выработки.

Принцип работы

Конфигурация решения: iRoadheader™ – это уникальное сочетание стандартных радиолокационных датчиков indurad Основные измерения выполняются при помощи трёхмерных сканеров забоя, оснащённых двухдиапазонными датчиками indurad (iDRR™), изображение на которых обновляется постоянно в течение всего процесса отбойки горной массы. Все движения машины регистрируются датчиками indurad iSWR (коммутируемый зеркальный датчик indurad) с визуализацией на мониторе пульта управления как забоя, так и машины с рабочим органом, что позволяет производить отбойку в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Кроме этого, система регистрирует все параметры работы машины (приводов, двигателей и кодовых датчиков положения). Установка системы iRoadheader™ позволила ряду добывающих предприятий уменьшить количество персонала, задействованного на опасных участках работы и одновременно повысить производительность проходческих комбайнов.

Преимущества

iRoadheader™ – это надёжное технологическое решение для дистанционного управления тяжелой техникой, например, проходческими комбайнами.

  • Выполнение всех процессов отбойки каменного угля при помощи проходческих комбайнов или аналогичной техники выполняется с безопасного расстояния в несколько сотен метров
  • Внедрение системы позволяет повысить трудовую дисциплину рабочих благодаря улучшению техники безопасности и повседневных условий работы
  • Возможность ведения горных работ в опасных зонах
  • Эксплуатация проходческого комбайна без дополнительных требований по техническому обслуживанию или очистке

Преимущества дистанционной отбойки

  • Эргономика рабочего места оператора
    Снижения уровня пыли, шума, вибрации
  • Безопасность оператора машины
    Исключение риска зажима
    езопасность персонала в случае обрушения забоя
  • Безопасность оператора при внезапном выбросе
    Отсутствие персонала в опасной зоне в забое
    Безопасное расстояние >250 м

Технологические преимущества

  • Высокоэффективные радиолокационные датчики
    100% надежная радиолокационная технология
    Отсутствие требовательных к условиям измерительных лазеров

  • Измерение в режиме реального времени
    Надёжное крепление системы на машине
    Лёгкие машины с проскальзыванием цепи

  • Передача данных по гибкому медному или оптоволоконному кабелю
    Медный кабель – DSL >3.000 м
    Оптоволоконный кабель – широкополосный >10.000 м
    Мощное LAN подключение машина-пульт

Преимущества позиционирования

  • Точность профилирования
    Меньше подрубка почвы, меньше присечка кровли
    Высокая производительность и сокращение рабочего цикла

  • Улучшенный обзор в трёхмерном изображении
    Возможность представления в разных ракурсах в двухмерном и трёхмерном изображении
    Отсутствие пыли, видимость

  • Прозрачность
    Полное документирование процесса работы, гарантия применения наиболее продуктивных методов работы