iStacker

Solution de contrôle de stock en 3D, d‘anti-Collision et de positionnement pour les empileurs

Pour les empileurs de tous types, tailles et marques : iStacker combine en une seule solution le contrôle du stock, le positionnement sur longue course, la surveillance des mouvements de la machine et la prévention des collisions. De plus, divers modes d’empilement standard et personnalisés peuvent être entièrement automatisés.

Modules de solutions

Module iStacker Hauteur de déversement

Des capteurs radar montés à droite et à gauche de la pointe de la flèche mesurent constamment la distance entre la pointe de la flèche et la surface d'empilement. La distance entre la flèche de la machine et l'empilement peut alors être contrôlée en toute sécurité selon les exigences actuelles du processus, même avec un niveau de poussière très élevé ou une mauvaise visibilité.

Module iStacker Volume sur bande

Basé sur notre solution iBelt originale, iStacker Volume sur bande fournit des informations sur la bande du convoyeur: débit volumique, vitesse et désalignement. Il peut être appliqué pour rendre la forme de l'empilement plus régulière et pour éviter les surfaces lunaires. Les capteurs peuvent être installés n'importe où, sur n'importe quelle bande de convoyeur.

Module iStacker Positionnement et vitesse sur longue course

Solution de positionnement et de mesure de la vitesse pour les empileurs à longue course pouvant être obtenue avec la technologie GNSS / iSMU, iLDR ou iRTT selon les conditions locales et les exigences du client.

Module iStacker Positionnement orientation / relevage

Cette solution fournit une mesure des angles d'orientation et de relevage très fiable, basée sur la géométrie de la machine et la technologie D-GPS de haute précision avec RTK. Ne nécessite pas de réétalonnage ni de points de repos, les résultats de mesure ne sont pas compromis par la translation.
Peut être étendu avec des fonctions de positionnement sur longue course et d’anti-collision.

Module iStacker Empilement autonome

Empilement entièrement automatisé, avec toutes les commandes sur les machines nouvellement construites ou modernisées. L'andain, le chevron, les cônes et d'autres méthodes d'empilement peuvent être lancés en un seul clic sur la base d'une mesure radar robuste.

Module iStacker Anti-Collision

indurad dispose de plusieurs technologies pour éviter les collisions entre machines et empilements. Selon les scénarios de collision prévus, nous vous aiderons à choisir entre la technologie radar passive (iSDR), la technologie à transpondeur actif (iRTT) ou une approche basée sur la géométrie (iSMU).

Comment ça marche?

Description de la solution: plusieurs capteurs indurad ScanningDynamicRadar (iSDR™) sont installés à l’extrémité de l’empileur. Leur fonction principale est de mesurer la surface de l’empilement, ce qui fournit les données pour une mesure volumétrique très précise et le modèle 3D du matériau empilé.

La position de l’empileur le long des rails est surveillée en permanence par l’indurad LinearDynamicRadar (iLDR™), qui peut être combiné avec des encodeurs de relevage / orientation ou des appareils de mesure RTK L1L2 D-GPS. L’indurad RadarProcessingUnit (iRPU™) gère tous les capteurs et traite les données radar brutes entrantes.