
iStacker
Solución de control de inventario 3D, anticolisión y posicionamiento para apiladores.
Paquetes de Soluciones

Paquete iStackerAltura de Descarga
Sensores radares montados a la izquierda y derecha de la correa de descarga miden constantemente la distancia entre el punto de descarga y la superficie del stockpile. La distancia entre la máquina y el stockpile pueden ser controlada de manera segura de acuerdo a los requerimientos actuales de procesos, incluso bajo los niveles más altos de polvo o poca visibilidad.

Paquete iStackerVolumen de la Correa
Basado en la solución original de iBelt, iStacker Volumen de la Correa provee información sobre el flujo volumétrico, velocidad y desalineación de la correa. Se puede aplicar para hacer más regular la forma del stockpile o pilas de lixiviación evitando así zonas disparejas en los acopios. Los sensores pueden ser instalados en cualquier lugar de la correa incluso con inclinaciones.

Paquete iStackerPosicionamiento y velocidad de recorrido longitudinal
La solución de posicionamiento y medición de velocidad de recorrido longitudinal para apiladoras se puede lograr con tecnología GNSS/iSMU, iLDR o iRTT según las condiciones locales y requerimientos del cliente.

Paquete iStackerPosicionamiento Giro/Levante
Este paquete de solución provee mediciones de ángulo altamente confiables de giro y levante, basado en geometría de la maquinaria y tecnología de alta precisión D-GPS con RTK. No requiere recalibración o puntos de apoyo, los resultados de las mediciones no se ven comprometidos por el resbalamiento en el desplazamiento del equipo. Se puede extender con funciones de posicionamiento de recorrido longitudinal y anticolisión.

Paquete iStackerApilamiento Autónomo
Apilamiento completamente automatizado incluyendo todos los controles disponibles en la máquina, ya sean estas nuevas o modernizadas. Se puede ocupar métodso de apilamiento como Windrow, chevron, coneshell y otros pulsando un botón, estos métodos se basan en las robustas mediciones de los radares.

Paquete iStackerAnticolisión
indurad tiene varias tecnologías para la anticolisión entre máquinas y stockpiles. Dependiendo de los escenarios esperados de colisión, te ayudamos a seleccionar entre tecnología radar pasiva (iSDR), tecnología activa transponder (iRTT) o un enfoque basado en geometría y GPS (iSMU).
¿Cómo funciona?
La posición de la apiladora a lo largo de los rieles es monitoreada de forma permanente por el indurad LinearDynamicRadar (iLDR™ – Radar lineal dinámico), el cual puede ser combinado con codificadores (encoders) de levante y giro o aparatos de medición RTK L1L2 D-GPS. La unidad de procesamiento indurad RadarProcessingUnit (iRPU™) maneja todos los sensores y procesa los datos brutos entrantes de radar.